La strada coperta rappresenta un manufatto unico in tutta l’architettura castellana europea. Fu fatta costruire a partire dal 1347 da Luchino Visconti. La sua realizzazione come ponte fortificato rispondeva a uno scopo ben preciso: proteggere il passaggio dei Signori di Milano e unire con un accesso sicuro il Castello con la Rocca Vecchia. Il tratto elevato della Strada ha di conseguenza permesso di ricavare degli spazi al piano della città che vengono chiamate sotterranee. ma lo sono rispetto al castello e si dividono in due tratti di cui uno è generalmente percorribile in autonomia. Dal tratto di sotterranea non di libero accesso (percorso di visita guidata) si possono ammirare parte degli imponenti lavori di fondazione del Palazzo Ducale.
